RBTIC BRTIRWD1506A olti-oʻqli sanoat payvandlash roboti boʻlib, ichki kabelni yoʻnaltirish va koʻp burchakli mash’alni joylashtirish uchun ichi boʻsh bilagiga ega. U mos keluvchi payvandlash uskunalari va ish qismlarini qayta ishlash tizimlaridan foydalangan holda robotli payvandlash ilovalarini qo'llab-quvvatlaydi.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
Spetsifikatsiya |
|
Model |
BRTIRWD1506A |
|
Robot o'qlari |
6 |
|
Maksimal qo'l masofasi |
1647 mm |
|
Nominal yuk |
6 kg |
|
Takroriylik |
±0,05 mm |
|
Nominal kirish quvvati |
4,64 kVA |
|
Quvvatlantirish manbai |
220 V |
|
Boshqarish tizimi |
HC nazorat qilish tizimi |
|
Robotning vazni |
Taxminan. 166 kg |
|
O'rnatish imkoniyatlari |
Zamin-o'rnatilgan, yon-o'rnatilgan; ko'taruvchi taglik ixtiyoriy |
|
Qo'llab-quvvatlanadigan payvandlash jarayonlari |
MIG/MAG, TIG boshq payvandlash va nuqta payvandlash |
|
Mos keladigan materiallar |
Karbonli po'lat, zanglamaydigan po'lat va alyuminiy qotishmasi |
Payvandlash qobiliyati
Moslashuvchan mash'al harakati:Olti{0}}eksa artikulyatsiyasi va ichi bo'sh bilak mash'alga turli burchaklardan bo'g'inlarga yaqinlashishiga imkon beradi, bu esa murakkab qismlar geometriyalarida payvandlashni qo'llab-quvvatlaydi.
Doimiy payvandlash yo'llari:Dasturlashtirilgan robot harakatlari ishlab chiqarish tsikllari bo'ylab takrorlanadigan mash'al traektoriyalarini ushlab turadi va mash'alani qo'lda ishlov berish natijasida yuzaga keladigan o'zgarishlarni kamaytiradi.
Koʻp{{0}jarayonlarni qoʻllab-quvvatlash:MIG/MAG, TIG va nuqtali payvandlash konfiguratsiyalari mos keladigan payvandlash uskunasiga qarab turli birlashma talablariga javob beradi.
Muvofiqlik va integratsiya
O'rnatish:Ixtiyoriy koʻtaruvchi taglik bilan-oʻrnatilgan yoki yon tomonga{1}}oʻrnatilgan konfiguratsiyalar.
Ish qismini joylashtirish:Yagona{0}}oʻq, ikki{1}}oʻq va U{2}}tipli joylashtiruvchilar payvandlash vaqtida qismlarning turli yoʻnalishlarini qoʻllab-quvvatlaydi.
Payvandlash uskunalari:Payvandlash quvvat manbalari, simli oziqlantiruvchilar, mash'alalar va maxsus moslamalar payvandlash kamerasiga birlashtirilishi mumkin.
Ishlab chiqarish{0}}Line integratsiyasi:Ixtiyoriy yettinchi{0}}oʻq yoʻllari, konveyerlar va avtomatlashtirilgan yuklash tizimlari kattaroq ish konvertlarini va avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlashni qoʻllab-quvvatlaydi.
Tikuvni aniqlash:Ixtiyoriy 2D lazerli sensorlar, 3D koʻrish va tikuvlarni kuzatish tizimlari-boʻgʻinlar joylashuvi ish qismlari oʻrtasida farq qiladigan ilovalarni qoʻllab-quvvatlaydi.
Hujayra xavfsizligi va yordamchi uskunalar:PLC shkaflari, xavfsizlik to'siqlari, tutun chiqarish va mash'alni tozalash uskunalari ish stantsiyasiga kiritilishi mumkin.
Ilovalar va ish qismlari
Quvurlar agregatlari va idishlar:Aylana choklari va quvurlarni gardish bo‘g‘inlarini--tegishli ish qismini joylashtirish uskunasi bilan robot yordamida payvandlash.
Metall mebel va ishlab chiqarilgan ramkalar:Ramkalar, qavslar va konstruktiv qismlarga takroriy payvandlash.
Elektr shkaflari va korpuslari: Plitalar-metall panellari, shkaflar ramkalari va korpus yig'malarida takroriy tikuv payvandlash.
Materiallar muvofiqligi:Karbonli po'lat, zanglamaydigan po'lat va alyuminiy qotishmasi, tanlangan payvandlash jarayoniga, materialning qalinligi va qo'shma dizayniga bog'liq.
Moslashtirish parametrlari
Payvandlash to'plami
MIG/MAG yoki TIG payvandlash uskunalari, mos keluvchi mash'alalar va sim o'tkazgichlar.
01
Ish qismlarini jihozlash
Qism o'lchamlari, qo'shma joylari va ishlab chiqarish ketma-ketligiga mos keladigan maxsus moslamalar va joylashtiruvchilar.
02
Ko'rish va kuzatish
O'zgaruvchan qo'shma pozitsiyalari bo'lgan ilovalar uchun ixtiyoriy lazerli zondlash, 3D ko'rish yoki tikuvlarni kuzatish.
03
Avtomatlashtirish modullari
Yettinchi{0}}oʻq yoʻllari, yuklash va tushirish tizimlari va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uchun konveyerlar.
04
Yordamchi uskunalar
Ish stantsiyasining talablariga muvofiq mash'alni tozalash stantsiyalari, tutun chiqarish va xavfsizlik korpuslari.
05
Sifatni ta'minlash va qabul qilish
Robot tekshiruvi:Etkazib berilgan modelni, foydali yukni, foydalanish imkoniyatini va belgilangan texnik ma'lumotlarga nisbatan takrorlanishini tekshiring.
Funktsional test:Yetkazib berishdan oldin robotning harakatini, kontroller ishlashini va sozlangan payvandlash{0}}tizimi funksiyalarini tekshiring.
Payvandlashning tasdiqlanishi:Loyiha talab qilganda vakil ish qismlari va kelishilgan payvand chokini qabul qilish mezonlari yordamida namunali payvandlash ishlarini olib boring.
Muvofiqlik hujjatlari:Robot yoki toʻliq ish stansiyasi uchun belgilangan qamrovi bilan taʼminlangan uskuna uchun CE{0}}boʻlgan tegishli hujjatlarni taqdim eting.
Yetkazib berish va texnik yordam
|
Bajarish vaqti |
Standart robot buyurtmalari uchun 7–15 ish kuni; Tayyorlangan payvandlash hujayralari uchun 15-30 ish kuni. |
|
Qadoqlash |
Robot, kontroller va aksessuarlar uchun himoya himoyasi bilan-standart yog‘och qutilarni eksport qiling. |
|
Yuk tashish hujjatlari |
Tijorat hisob-fakturasi, qadoqlash ro'yxati va tegishli uskunalar hujjatlari. |
|
Ishga tushirish va o'qitish |
Masofaviy dasturlash bo'yicha ko'rsatmalar, ishga tushirishni qo'llab-quvvatlash va operatorni o'qitish so'rov bo'yicha mavjud. |
|
Ehtiyot qismlar |
O'zgartirish qismlari modelga va mavjudligiga qarab taqdim etiladi. |
TSS
Savol: Payvandlash roboti va to'liq robotli payvandlash tizimi o'rtasidagi farq nima?
Javob: Payvandlash roboti dasturlashtirilgan harakatni ta'minlaydi, to'liq robotli payvandlash tizimi esa robotni payvandlash uskunalari, ish qismlari armaturalari, xavfsizlik moslamalari va boshqaruv interfeyslari bilan birlashtiradi. Ishlab chiqarish jarayoniga qarab, pozitsionerlar, sensorlar va avtomatlashtirilgan materiallarga ishlov berish ham talab qilinishi mumkin.
Savol: Sanoat payvandlash roboti o'lchamdagi o'zgarishlarga ega qismlarni payvand qila oladimi?
Javob: Ha, sozlangan tizimning imkoniyatlari doirasida. Ruxsat etilgan robot dasturlari doimiy ravishda joylashtirilgan bo'g'inlar uchun eng mos keladi. Ish qismining oʻzgaruvchan oʻlchamlari yoki birlashma joylari uchun teginish sensori, tikuvlarni lazer yordamida aniqlash yoki tikuvlarni real-vaqt kuzatish talab qilinishi mumkin. Tegishli yechim o'zgaruvchanlik hajmi va turiga bog'liq.
Savol: Robotik payvandlash dasturining aylanish vaqtini qanday hisoblaysiz?
Javob: Tsikl vaqtiga yuklash va tushirish, armatura siqish, robot sayohati, haqiqiy payvandlash, qayta joylashtirish va har qanday tekshirish bosqichlari kiradi. Ishonchli baholash uchun payvand choki uzunligi, payvandlash parametrlari, payvand choklari soni, ishlov beriladigan qismlarga ishlov berish ketma-ketligi va maqsadli ishlab chiqarish miqdori talab qilinadi. Namuna{2}}qisman sinov yoki oflayn simulyatsiya haqiqiy ishlab chiqarish siklini yaratishga yordam beradi.
Savol: Payvandlash roboti mavjud ishlab chiqarish liniyasiga birlashtirilishi mumkinmi?
Javob: Ha, robot boshqaruvchisi, payvandlash uskunasi, PLC, xavfsizlik sxemalari va materiallarni qayta ishlash tizimlari-birga aloqada bo‘lishi va ishlashi mumkin. Integratsiyani rejalashtirishda mavjud maydon maydoni, ish qismini uzatish, ishlab chiqarish signallari, xavfsizlik blokirovkalari va mavjud liniyaning ishlash ketma-ketligi hisobga olinishi kerak.
Savol: Robotik payvandlash ishini dasturlash uchun nima kerak?
Javob: Dasturlash uchun odatda ishlov beriladigan qismning geometriyasi, payvand chok joylari, mash’alaning yaqinlashish burchaklari, payvandlash parametrlari va armatura o‘rinlari talab qilinadi. Kontroller va ilovaga qarab, dasturlarni oʻrgatuvchi{1}}pendant dasturlash yoki oflayn dasturlash dasturlari orqali yaratish mumkin. Murakkab qismlar ishlab chiqarishdan oldin simulyatsiya va to'qnashuvni tekshirishni talab qilishi mumkin.
Savol: Robotik payvandlash loyihasini baholash uchun qanday ma'lumotlar kerak?
Javob: 2D chizmalarini yoki 3D SAPR fayllarini, material navlari va qalinligini, bo'g'in turlarini, payvandlash uzunligini, kerakli payvand sifatini, ishlab chiqarish hajmini va maqsadli aylanish vaqtini tayyorlang. Namuna ish qismlari va mavjud ishlab chiqarish liniyasining tafsilotlari texnik-iqtisodiy baholash va ish stantsiyasining dizaynini qo'shimcha ravishda qo'llab-quvvatlashi mumkin.
Savol: Ommaviy ishlab chiqarishdan oldin robotli payvandlash sifatini qanday tekshirish mumkin?
Javob: Tasdiqlash namunaviy payvandlash, vizual tekshirish, oʻlchamlarni tekshirish va dasturga oid-maxsus buzilmaydigan sinovlarni oʻz ichiga olishi mumkin. Qabul qilish mezonlari sinovdan oldin kelishilgan bo'lishi kerak, shu jumladan amaldagi payvandlash tartibi, nuqson chegaralari va har qanday talab qilinadigan standartlar. Sinov usullari ishlov beriladigan qismga, bo'g'in turiga va oxirgi-foydalanish talablariga bog'liq.
Issiq teglar: payvandlash sanoat roboti, Xitoy payvandlash sanoat robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod
