RBTIC BRTIRPL1003A parallel tuzilmali Delta roboti boʻlib, kichik, engil qismlarga yuqori-tezlik bilan ishlov berishga moʻljallangan. 1000 mm qo'l oralig'i va 3 kg nominal yuk bilan u qisqa ishlov berish davrlari va izchil joylashishni aniqlash talab qilinadigan avtomatlashtirilgan yig'ish, saralash, yig'ish oziqlantirish va qadoqlashni qo'llab-quvvatlaydi.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
BRTIRPL1003A |
|
Robot turi |
Delta parallel robot |
|
Nominal yuk |
3 kg |
|
Qo'l uzunligi |
1000 mm |
|
Pozitsiyaning takrorlanishi |
±0,1 mm |
|
Burchakning takrorlanishi |
± 0,5 daraja |
|
J4 aylanish |
± 360 daraja |
|
J4 nominal unumdorligi |
150 marta / min |
|
Maksimal yuklama inertsiya momenti |
0,01 kg·m² |
|
Quvvat quvvati |
3,18 kVA |
|
Quvvatlantirish manbai |
220 V |
|
Robotning vazni |
Taxminan. 104 kg |
|
Boshqarish tizimi |
HC nazorat qilish tizimi |
Asosiy komponentlar
Parallel ulanish mexanizmi:Parallel kinematik tuzilma va ikki{0}}qo‘zg‘aluvchan faol qo‘l takroriy tanlash-va-joylashtirish operatsiyalari uchun tezkor harakatni qo‘llab-quvvatlaydi.
HC nazorat qilish tizimi:Ishlov berish xujayrasi ichida robot harakati va ish ketma-ketligini muvofiqlashtiradi.
J4 aylanish o'qi:O'tkazish vaqtida qismning yo'nalishini sozlash uchun oxirgi effektorni ±360 daraja aylantiradi.
Qo'l tutqichining-oxi-:Qismni olish va chiqarishni amalga oshiradi. Tutqich ishlov beriladigan qismning geometriyasiga, sirtga va umumiy yukga mos kelishi kerak.
Ko'rish tizimi (ixtiyoriy):Mos sanoat kamerasi va ko'rish dasturi bilan birlashganda ish qismining joylashishini va yo'nalishini aniqlaydi.
Mahsulot xususiyatlari
Tez tanlash-va-joy:Parallel kinematik tuzilma va ikki{0}}qo‘zg‘aluvchan faol qo‘l tez tezlashish va muvofiqlashtirilgan harakatni qo‘llab-quvvatlaydi, bu takroriy ishlab chiqarish sikllarida ishlov berish vaqtini qisqartirishga yordam beradi.
To'g'ri joylashtirish:±0,1 mm joylashuvning takrorlanishi kichik qismlarni yig'ish, saralash va qadoqlashda-bardoshli joylashtirishni ta'minlashga yordam beradi.
Moslashuvchan qism yo'nalishi:J4 o'qi ± 360 daraja aylanishni ta'minlaydi, bu esa butun ishchi hujayra tartibini o'zgartirishni talab qilmasdan uzatish paytida qismlarni qayta yo'naltirishga imkon beradi.
Vizyon{0}asoslangan tanlov:Mos keladigan kamera va ko'rish dasturlari integratsiyasi bilan robot o'zgaruvchan joylardan tanlash uchun qismning joylashuvi va yo'nalishini aniqlay oladi.
Ko'chirish{0}}Konveyerni yig'ish:Mos keladigan konveyer enkoderlari va kuzatuv boshqaruvlari bilan robot harakatlanayotganda mahsulotlarni tanlab olishi mumkin, bu esa toʻxtash{0}}va{1}}tanlash operatsiyalariga ehtiyojni kamaytiradi.
Avtomatlashtirilgan mahsulotni marshrutlash:Dasturlash{0}}va{1}}joylashtirish ketma-ketligi qismlarni sozlangan saralash mantigʻi asosida belgilangan chiqish stantsiyalariga yoʻnaltirishi mumkin.
Ish qismining mosligi
Kichik, engil qismlar:3 kg nominal foydali yuk kichik plastik komponentlar, elektron qismlar va engil apparatlar bilan ishlashni qo'llab-quvvatlaydi. Tutqich va har qanday o'rnatilgan aksessuarlar umumiy yukni hisobga oladi.
Balanslangan tugatish-Effektor dizayni:Maksimal ruxsat etilgan yuklama inertsiya momenti 0,01 kg·m². Tutqichning og'irligini taqsimlash va ishlov beriladigan qismning J4 o'qidan siljishi harakatga yaroqliligiga ta'sir qiladi.
Belgilangan ish maydoni:1000 mm uzunlikdagi qo'l uzunligi asosiy joylashuv ma'lumotnomasidir, ammo u to'liq erishish mumkin bo'lgan maydonni aniqlamaydi. Oziqlantiruvchi, qabul qilish va tushirish holatini baholash uchun robotning ishchi{3}}konvert chizmasidan foydalaning.
Ilovalar
Elektron komponentlar bilan ishlash:Oziqlantiruvchilar, yig'ish moslamalari va tekshirish stantsiyalari orasiga kichik qismlarni tanlang va joylashtiring.
Yuqori-Saralash:Yengil qismlarni joylashuvi, yoʻnalishi yoki koʻrish-tizim natijalari boʻyicha ajrating.
Oziq-ovqat qadoqlash:Tegishli mahsulotlarni yoki oldindan qadoqlangan narsalarni -talab qilingan gigiena va himoya talablariga rioya qilgan holda tovoqlar va qadoqlash stantsiyalariga o'tkazing.
Kichik-qism yig'ish:Avtomatlashtirilgan yig'ish uchun armatura ichiga plastik komponentlar va jihozlarni boqing.
Farmatsevtik qadoqlash:Dori qutilari va qopqoqlar kabi tegishli paketlarni, robot va ishchi hujayra zarur ekologik standartlarga javob beradigan joyda ishlating.
O'rnatish va ishga tushirish
Tartibni tekshirish:Hujayra tartibini o'rnatishdan oldin o'rnatish joyini, oziqlantiruvchi va tushirish joylarini robotning ishchi konvertiga nisbatan tekshiring.
Ilova testi:Tutqich barqarorligi, joylashtirishning aniqligi va sikl ishlashini baholash uchun qabul qilish, uzatish va bo'shatish ketma-ketligi orqali haqiqiy ish qismlarini boshqaring.
Xavfsizlik va topshirish:Ishlab chiqarishni ishlatishdan oldin o'rnatilgan uskunalar bilan qo'riqlash, favqulodda to'xtashlar, blokirovkalar va tiklash tartiblarini tekshiring.
Ta'minot va texnik yordam
Standart konfiguratsiya:Ro'yxatda keltirilgan ta'minot BRTIRPL1003A roboti va HC boshqaruv tizimini o'z ichiga oladi. Kotirovkada kabellar, dasturiy ta'minot, o'rnatish aksessuarlari va ishga tushirish xizmatlari hajmini tasdiqlang.
Yetkazib berish jadvali:Standart robotlar kabinetga kiritilgan; moslashtirilgan uskunalar 30-60 kunlik yetkazib berish muddatiga ega.
Avtomatlashtirish imkoniyatlari:Kerakli ishlov berish jarayoniga muvofiq tutqichlar, ko'rish tizimlari, konveyerni kuzatish va periferik uskunalarni belgilang.
Texnik hujjatlar:Etkazib berish hajmiga tegishli foydalanish qoʻllanmasini, elektr chizmalarini, interfeys maʼlumotlarini va ehtiyot qismlar roʻyxatini-qoʻshing.
TSS
Savol: Delta robotining haqiqiy aylanish vaqtiga qanday omillar ta'sir qiladi?
Javob: Tsikl vaqti harakat masofasi, foydali yuk, ushlash usuli, mahsulot oralig'i va kerakli joylashtirish aniqligiga bog'liq. Bitta eksa tezlik reytingiga tayanmasdan, haqiqiy ishlab chiqarish ketma-ketligidan foydalangan holda-vaqtni tekshirishni soʻrang.
Savol: Delta roboti va SCARA robotini qanday tanlash mumkin?
Javob: Delta roboti odatda ish maydoni bo'ylab tez terish va saralash uchun mos keladi, SCARA robot esa ko'pincha tekisroq yig'ish, o'rnatish va qattiqroq vertikal yondashuvni talab qiladigan ilovalar uchun afzaldir. Eng yaxshi tanlov harakat yo'llari, erishish va jarayon talablariga bog'liq.
Savol: Robot noto'g'ri shakldagi yoki mo'rt mahsulotlarni boshqara oladimi?
Javob: Ha, agar{0}}qo'l asboblarining oxiri-mahsulotga zarar bermasdan mahkam ushlab tursa. Vakuumli, parallel{3}}jag' yoki maxsus tutqichlar qismning shakli, yuzasi va mo'rtligiga qarab ko'rib chiqilishi mumkin.
Savol: Delta robot kotirovkasini so'rash uchun qanday ma'lumotlar kerak?
Javob: Ish qismining o'lchamlari va og'irligini, maqsadli o'tkazuvchanlikni, qabul qilish va joylashtirish koordinatalarini, kerakli yo'nalishni, ushlash usulini va zavod tartibini taqdim eting. Ushbu tafsilotlar robot konfiguratsiyasi va integratsiya doirasini aniqlashga yordam beradi.
Savol: Robot mavjud PLC yoki ishlab chiqarish liniyasiga ulanishi mumkinmi?
Javob: Integratsiya kontroller tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan aloqa interfeyslariga, kiritish-chiqarish konfiguratsiyasiga va mavjud liniya boshqaruv arxitekturasiga bog'liq. Integratsiya doirasini belgilashdan oldin protokol muvofiqligi va signal talablarini tasdiqlang.
Savol: Delta robotini sotib olayotganda qanday ehtiyot qismlarga e'tibor berish kerak?
Javob: Umumiy rejalashtirish elementlariga tutqichning eskirgan qismlari, kabellar, datchiklar va modelga tegishli-mexanik yoki haydovchi komponentlar kiradi. Tavsiya etilgan ehtiyot qismlar-roʻyxati ish soatlari, texnik xizmat koʻrsatish imkoniyati va ishlab chiqarishning talab qilinadigan ish vaqtini aks ettirishi kerak.
Savol: Delta robotini qabul qilish testiga nimalar kiritilishi kerak?
Javob: Tsikl vaqti, joylashishni aniqlash ko'rsatkichi, muvaffaqiyatli tanlab olish tezligi, mahsulotning shikastlanishi va vakillik ishlab chiqarish sharoitida uzluksiz ishlash uchun o'lchanadigan mezonlarni aniqlang. Zavodda yoki uchastkada qabul qilish sinovlari paytida kelishilgan natijalarni yozib oling.
Issiq teglar: yuqori tezlikda tanlash va joylashtirish roboti, Xitoyning yuqori tezlikda tanlash va joylashtirish robotlarini ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
