RBTIC BRTIRUS1510A olti oʻqli sanoat roboti boʻlib, 10 kg yuk koʻtaradi va 1587 mm qoʻl yetaklaydi. Avtomatlashtirilgan{6}}va{7}}oʻrnatish operatsiyalari uchun moʻljallangan, u komponentlarni belgilangan qabul qilish va joylashtirish pozitsiyalari oʻrtasida oʻtkazish uchun ±0,05 mm takroriylikni taʼminlaydi.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
BRTIRUS1510A |
|
Robot turi |
Oltita-oʻqli sanoat roboti |
|
Nominal yuk |
10 kg |
|
Qo'l cho'zish |
1587 mm |
|
Takroriylik |
±0,05 mm |
|
J1 diapazoni / Maks. Tezlik |
±165 daraja / 190 daraja / s |
|
J2 diapazoni / Maks. Tezlik |
-95 darajadan +70 darajagacha / 173 daraja/s |
|
J3 diapazoni / Maks. Tezlik |
-85 darajadan +75 darajagacha / 223 daraja/s |
|
J4 diapazoni / Maks. Tezlik |
±180 daraja / 254 daraja / s |
|
J5 diapazoni / Maks. Tezlik |
±115 daraja / 270 daraja / s |
|
J6 diapazoni / Maks. Tezlik |
±360 daraja / 342 daraja / s |
|
Quvvat quvvati |
5,06 kVA |
|
Quvvatlantirish manbai |
220 V |
|
Robotning vazni |
152 kg |
|
Boshqarish tizimi |
HC nazorat qilish tizimi |
Mahsulot xususiyatlari
Barqaror joylashtirish:±0,05 mm takrorlanuvchanlik ishlab chiqarish tsikllari bo'ylab takrorlanadigan joylashishni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi va belgilangan maqsadli nuqtalarda joylashtirishning mustahkamligini saqlashga yordam beradi.
Moslashuvchan qism yo'nalishi:Oltita bo'g'imli eksa so'nggi effektorning pozitsiyasini va yo'nalishini o'zgartirishga imkon beradi, bu esa ishlov beriladigan qismning qattiq yo'nalishda qolishini talab qilmasdan, turli yondashuv burchaklarini qo'llab-quvvatlaydi.
Kengaytirilgan qamrov:1587 mm uzunlikdagi qo'l qo'yish robotning ishchi konvertiga qarab, kattaroq ish maydoni bo'ylab qabul qilish va joylashtirish nuqtalariga kirishni qo'llab-quvvatlaydi.
Bilakni tez aylantirish:J6 maksimal tezligi 342 daraja/s ga etadi, bu esa ishlov berish ketma-ketligi qismning yo'nalishini o'zgartirishni talab qilganda bilakni tez aylantirish imkonini beradi.
Ish qismining mosligi
Nominal yuk 10 kg gacha:Robotning nominal yuk tashish chegarasi doirasida ish qismlarini va qo'l asboblarini-oxirgi-qo'llab-quvvatlaydi.
Kompakt komponentlar:Kichik va oʻrta{0}}boʻlaklar, jumladan, metall qoʻshimchalar, plastik qismlar, qavslar va qayta ishlangan qismlarga mos keladi.
Qattiq va kalıplanmış qismlar:Qismning geometriyasi va materialiga qarab pnevmatik, mexanik yoki vakuumli ushlash uchun aniq tutqichli yuzalarga ega komponentlarni qo'llab-quvvatlaydi.
Turli qismlar shakllari:Ilova uchun maxsus tutqichlar{0}}turli komponent geometriyalarini, shu jumladan tekis, silindrsimon va tartibsiz shakldagi qismlarni, asboblar dizayniga qarab joylashtirishi mumkin.
Ilovalar
Shtamplash pressini oziqlantirish:Shtamplangan apparat qismlarini tanlang, ularni pressga joylashtiring va shtamplash maydoniga operatorning bevosita ta'sirini kamaytirish uchun mashina aylanishi bilan muvofiqlashtirilgan komponentlarni olib tashlang.
Inyeksion-qoliplash varaqlarini yuklash:Qolib yopishdan oldin metall qo'shimchalarni qolip bo'shliqlariga joylashtiring, so'ngra robot va kalıplama mashinasi muvofiqlashtirish uchun dasturlashtirilganda, qoliplashdan keyin tayyor qismlarni olib tashlang.
CNC dastgohiga ishlov berish:Xom komponentlarni mashinaga joylashtiring va tayyor qismlarni chiqish moslamasiga yoki konveyerga o'tkazing.
Yigʻish-Chiziqlarni oziqlantirish:Qavslar, korpuslar va boshqa komponentlarni oziqlantirish stantsiyasidan quyi oqimga ishlov berish uchun yig'ish moslamalariga o'tkazing.
Moslashtirish parametrlari
Maxsus tutqich dizayni:Tutqichlar ishlov beriladigan qismning o'lchamlari, shakli, og'irligi va tutqich yuzalariga maxsus ishlov berish talablariga mos kelishi mumkin.
Ko'p-qismli tutqichlar:Yuk ko'tarish qobiliyati va qismlar oralig'i ruxsat etilganda, moslashtirilgan asboblar bir tsiklda bir nechta ish qismlarini boshqarishi mumkin.
Effektorni oʻrnatishni tugatish-:Asbob konfiguratsiyasi talab qilinadigan qabul qilish yoʻnalishiga va soʻnggi{0}}effektorni oʻrnatish tartibiga moslashtirilishi mumkin.
Shaxsiylashtirilgan ishlov berish dasturlari:Robotning harakatlanish ketma-ketligi ma'lum qabul qilish nuqtalari, uzatish yo'llari va joylashtirish pozitsiyalari uchun dasturlashtirilishi mumkin.
Mashina va liniya integratsiyasi
Mashina signalini muvofiqlashtirish:Sozlangan kiritish-chiqarish signallari robot harakatlarini mashinaning{0}}tayyorligi, aylanishi tugalligi- va boshqa belgilangan ish signallari bilan muvofiqlashtirishi mumkin.
Qismni joylashtirish:Tovoqlar, moslamalar yoki oziqlantirish uskunalari izchil ishlov berish ketma-ketligini qo'llab-quvvatlovchi takrorlanadigan yig'ish joylarini ta'minlaydi.
Ishlab chiqarish ketma-ketligini nazorat qilish:Robot dasturlari ulangan uskunalar bilan olish, uzatish va joylashtirishni muvofiqlashtirishi mumkin. Kerakli PLC interfeyslari, nosozliklar va xavfsizlik blokirovkalari integratsiya doirasiga bog'liq.
Ishchi konvert va o'rnatish
Rejalashtirish:1587 mm uzunlikdagi qo'lning kirishi haqiqiy qabul qilish, joylashtirish va mashina-kirish joylarini qamrab olishi kerak; tartibni rejalashtirish uchun ishchi konvert diagrammasidan foydalanish kerak.
O'rnatish va tozalash:Oʻrnatishni rejalashtirishda robot bazasi, atrofdagi jihozlar, soʻnggi{0}}efektor oʻlchamlari va toʻliq harakat yoʻli hisobga olinishi kerak.
Hujayra xavfsizligi:Qo'riqlash, kirish blokirovkalari va muvofiqlashtirilgan favqulodda to'xtash{0}}funksiyalari integratsiyalangan hujayraning xavf-xatarini baholashga muvofiq ishlab chiqilishi kerak.
TSS
Savol: BRTIRUS1510A qanday dasturlash usullarini qo'llab-quvvatlaydi?
Javob: Dasturlash va o'qitish usullari taqdim etilgan HC Control System konfiguratsiyasiga bog'liq. Buyurtma berishdan oldin qo'llab-quvvatlanadigan o'qitish funktsiyalari, dasturlarni saqlash va tahrirlash imkoniyatlarini tasdiqlang.
Savol: BRTIRUS1510A bir nechta smenalarda uzluksiz ishlay oladimi?
Javob: Ko‘p smenali ishlash sikl chastotasi, ish talablari, texnik xizmat ko‘rsatish oraliqlari va to‘liq avtomatlashtirish yacheykasi ishonchliligiga bog‘liq. Loyihani baholashda mo'ljallangan ish jadvali va xizmat ko'rsatish talablarini tasdiqlang.
Savol: Xaridorlar jo'natishdan oldin qanday qabul sinovlarini talab qilishlari kerak?
Javob: Xaridorlar belgilangan robot harakatlari, takroriylik tekshiruvlari, boshqaruvchi funktsiyalari va kelishilgan ish ketma-ketligini qamrab oluvchi zavodni qabul qilish testini talab qilishlari mumkin. Sinov mezonlari va hujjatlari sotib olish shartnomasida belgilanishi kerak.
Savol: BRTIRUS1510A sanoat robotiga qanday texnik xizmat ko'rsatish kerak?
Javob: Muntazam texnik xizmat odatda kabellar, ulagichlar, oʻrnatish mahkamlagichlari va ishlab chiqaruvchi{0}}koʻrsatgan moylash joylarini tekshirishni oʻz ichiga oladi. Taqdim etilgan konfiguratsiya uchun rasmiy texnik xizmat ko'rsatish jadvali va tavsiya etilgan ehtiyot qismlar ro'yxatini so'rang.
Savol: BRTIRUS1510A robotini sotib olayotganda nima kiradi?
Javob: Ta'minot hajmi kotirovka bo'yicha farq qilishi mumkin. Narxga robot qo'li, kontroller, o'quv pandanti, kabellar, dasturiy ta'minot va hujjatlar kiradimi, shuningdek, ishga tushirish yoki operatorni o'qitish kiradimi yoki yo'qligini tasdiqlang.
Savol: BRTIRUS1510A robotining yetkazib berish muddati qancha?
Javob: Yetkazib berish muddati stokning mavjudligi, buyurtma miqdori va kelishilgan ta'minot hajmiga bog'liq. Standart robot ta'minotini har qanday qo'shimcha muhandislik yoki ishga tushirish ishlaridan ajratib turadigan tasdiqlangan etkazib berish jadvalini so'rang.
Issiq teglar: sanoat tanlash va joylashtirish roboti, Xitoy sanoat tanlash va joylashtirish robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavod
