RBTIC BRTIRUS1820A — olti oʻqli sanoat yigʻish roboti-avtomatlashtirilgan yuklash, tushirish va ish qismini uzatish uchun moʻljallangan. 20 kg nominal foydali yuk, 1895 mm qo'lning kirishi va ± 0,05 mm takrorlanuvchanligi bilan u ishlab chiqarish uskunalari, armatura va konveyer liniyalari orasidagi komponentlarni, shu jumladan katta yoki mo'rt ish qismlarining boshqariladigan harakatini talab qiladigan ilovalarni boshqaradi.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
BRTIRUS1820A |
|
Robot turi |
Oltita-oʻqli sanoat roboti |
|
Nominal yuk |
20 kg |
|
Qo'l uzunligi |
1895 mm |
|
Takroriylik |
±0,05 mm |
|
J1 diapazoni / Maks. Tezlik |
±155 daraja / 110 daraja / s |
|
J2 diapazoni / Maks. Tezlik |
-140 darajadan +65 darajagacha / 146 daraja/s |
|
J3 diapazoni / Maks. Tezlik |
-75 darajadan +110 darajagacha / 134 daraja/s |
|
J4 diapazoni / Maks. Tezlik |
±180 daraja / 273 daraja / s |
|
J5 diapazoni / Maks. Tezlik |
±115 daraja / 240 daraja / s |
|
J6 diapazoni / Maks. Tezlik |
± 360 daraja / 375 daraja / s |
|
Quvvat quvvati |
5,87 kVA |
|
Quvvatlantirish manbai |
220 V |
|
Robotning vazni |
230 kg |
|
Boshqarish tizimi |
HC nazorat qilish tizimi |
|
Kirish himoyasi |
Asosiy korpus: IP40; bilak: IP54 |
Asosiy komponentlar
Oltita-o‘q robot qo‘li:Turli stantsiyalarda ish qismlarini tanlash, o'tkazish va qayta joylashtirish uchun olti daraja erkinlikni ta'minlaydi.
HC nazorat qilish tizimi:Dasturlashtirilgan harakat ketma-ketliklarini bajaradi va avtomatlashtirilgan ishlov berish davrlarida robotning ishlashini muvofiqlashtiradi.
Qurol asboblari-oxi-:Vakuumli so'rg'ichlar, mexanik tutqichlar va{0}}shisha panellar, metall qismlar va alohida mahsulotlarga ishlov berish uchun maxsus asboblarni qo'llab-quvvatlaydi.
Uskuna interfeysi:Konfiguratsiya qilingan boshqaruv interfeyslari orqali ishlab chiqarish uskunalari va periferik qurilmalar bilan integratsiyani qo'llab-quvvatlaydi, bu muvofiqlashtirilgan yuklash, tushirish va ish qismini uzatish imkonini beradi.
Mahsulot xususiyatlari
Moslashuvchan transfer:Olti-oʻqli boʻgʻimli dizayn qoʻlning joylashishini va bilak yoʻnalishini sozlaydi, bu esa ish qismini jihozlar oʻrtasida turli burchaklardagi kamroq oʻzgartirish bosqichlari bilan oʻtkazish imkonini beradi.
To'g'ri joylashtirish:±0,05 mm takrorlanuvchanlik takroriy tanlash-va{2}}joylashtirish sikllari davomida barqaror joylashishni qo‘llab-quvvatlaydi, bu avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda barqaror joylashtirishni saqlashga yordam beradi.
Keng ish doirasi:1895 mm uzunlikdagi qo'l robotning kengroq ish maydoni bo'ylab kirishini kengaytiradi, bu masofali uskunalar o'rtasida uzatishni qo'llab-quvvatlaydi va qo'shimcha ishlov berish nuqtalariga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.
Yumshoq ishlov berish:Dasturlashtiriladigan harakat-ilovaga maxsus tutqichlar bilan birgalikda ishlov beriladigan qismning aloqasi va harakatini boshqarib, tirnalgan, sinish va boshqa ishlov berishdagi shikastlanishlarni kamaytirishga yordam beradi.
Ish qismining mosligi
20 kg gacha yuklar:Og'irligi 20 kg gacha bo'lgan ish qismlarini, jumladan, so'nggi effektor va bilagiga o'rnatilgan asboblarni-nominal yuklanish chegarasida qo'llab-quvvatlaydi.
1895 mm gacha yetib borish:Konveyer liniyalari, armatura va ishlov berish uskunalari orasidagi harakatlanuvchi qismlarni o'z ichiga olgan keng ish maydoni bo'ylab uzatish vazifalariga mos keladi.
Shisha va tekis panellar:Avtomobil oynasi va shunga o'xshash tekis ish qismlarini uzatish uchun vakuumli assimilyatsiya asboblari bilan mos keladi.
Tuxum va nozik mahsulotlar:Konveyerlardan alohida tuxum olish va ularni tovoqlarga joylashtirish uchun maxsus ko'p nuqtali vakuumli tutqichlarni qo'llab-quvvatlaydi.
Ko'p-burchakli uzatish:Olti-eks konfiguratsiyasi har xil joylashgan stansiyalar oʻrtasida uzatish jarayonida ish qismi yoʻnalishidagi oʻzgarishlarni qoʻllab-quvvatlaydi.
Ilovalar
CNC dastgohiga ishlov berish:Xom metall qismlarni CNC tornalariga yoki ishlov berish markazlariga yuklang, so'ngra tayyor komponentlarni tushiring va ularni konveyerlarga yoki tekshirish stantsiyalariga o'tkazing.
Avtomobil oynasini uzatish:Vakuumli so'rg'ichlar yordamida saqlash tokchalaridan old oynalarni tanlab oling va keyingi operatsiyalar uchun ularni shisha-qayta ishlash uskunasiga o'tkazing.
Tuxumni saralash va laganda qadoqlash:Ko'p nuqtali vakuumli tutqich yordamida konveyerdan o'rdak tuxumlarini-to'plang va ularni belgilangan tuxum-tovoqlarga joylashtiring.
Metall komponentlar yig'ilishi:Qavslar, korpuslar va ishlov beriladigan qismlarni joylashtirish va quyi oqimga ishlov berish uchun oziqlantiruvchi konveyerlardan yig'ish moslamalariga o'tkazing.
Ishlab chiqarish-Ish qismini uzatish liniyasi:Qo'lda ishlov berish takroriy ish yuklarini keltirib chiqaradigan yoki liniya oqimini to'xtatganda, qismlarni konveyerlar, bufer raflar va ishlov berish stantsiyalari o'rtasida harakatlantiring.
Nima uchun RBTIC ni tanlaysiz?
12 000 m² ishlab chiqarish bazasi:Dongguandagi zavod ob'ektlari robot loyihasini muvofiqlashtirish, ishlab chiqarish va buyurtmalarni bajarishni qo'llab-quvvatlaydi. 1000 dan ortiq tugallangan loyihalar sanoat avtomatlashtirish dasturlari bo'yicha tajriba beradi.
Muhandislik va integratsiyani qo'llab-quvvatlash:SAPR va 3D simulyatsiya sharhlari o'rnatishdan oldin robotning kirishini, uskunaning joylashishini va asboblarni joylashtirishni baholashga yordam beradi. Masofaviy yoki joyida ishga tushirishni qo'llab-quvvatlash loyiha talablariga muvofiq tartibga solinishi mumkin.
Robot va tizim integratsiyasi:BORUNTE robot tizimini integratsiyalash bo'yicha hamkor sifatida RBTIC robot ta'minotini ish qismlarini qayta ishlash va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish-uchun amaliy muhandislik bilan birlashtiradi.
Yetkazib berishdan oldingi-sinov va kafolat:Robot ishchi xujayralari jo'natilishdan oldin yig'ish, dasturlash va{0}}sinov sinovlaridan o'tadi. 12-oylik kafolat yetkazib berishdan keyingi xizmatni qo‘llab-quvvatlaydi.
Qadoqlash va jo'natish
Eksport qadoqlash:230 kg og'irlikdagi robot HC boshqaruv tizimi va buyurtma qilingan aksessuarlar, himoya materiallari va tashish uchun xavfsiz mahkamlangan.
Yuk tashish usullari:Yuk tashish hajmi, belgilangan manzil va yetkazib berish talablariga qarab xalqaro buyurtmalar uchun dengiz yuki, havo yuki va tezkor yetkazib berish mavjud.
Paket ma'lumotlari:Paket o'lchamlari, yalpi yuk og'irligi va yuklash miqdori yakuniy qadoqlash konfiguratsiyasiga muvofiq tasdiqlanadi.
Eksport hujjatlari:Tijorat hisob-fakturasi, qadoqlash varaqasi va boshqa kelishilgan yuk hujjatlari eksportni rasmiylashtirish uchun tayyorlanadi.
Etkazib berish jadvali:Yuk tashish muddati buyurtma konfiguratsiyasi, ishlab chiqarish holati va belgilangan talablarga muvofiq tartibga solinadi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: BRTIRUS1820A bitta robot bilan ikkita CNC mashinasiga xizmat qila oladimi?
Javob: Agar ikkala mashina ham robotning ishchi konvertiga tushib qolsa va yuklash, tushirish va aylanish vaqti-ning umumiy talablari bajarilishi mumkin. Yakuniy tartib mashina oralig'iga, eshikning ishlashiga va qismlarning taqdimotiga bog'liq.
Savol: Odatdagi joyni tanlash-va-vaqti qancha?
Javob: Tsikl vaqti sayohat masofasiga, ish qismining yo'nalishiga, tutqichning ishlashiga va mashinaning o'zaro ta'siriga bog'liq. Tsikl{1}}vaqt hisob-kitobi faqat robotning ulanish tezligiga emas, balki haqiqiy qabul qilish va joylashtirish ketma-ketligiga asoslanishi kerak.
Savol: Robot bitta ishlab chiqarish liniyasida turli qismlarni aniqlay oladimi?
Javob: Qismni identifikatsiya qilish uchun odatda ko‘rish tizimi, shtrix-kodni o‘qish qurilmasi yoki PLC{0}}asosidagi mahsulot tanlash kabi qo‘shimcha uskunalar talab qilinadi. Robot dasturi va boshqaruv interfeyslari kerakli qism-tanlash mantiqini qo‘llab-quvvatlashi kerak.
Savol: Mashina signalizatsiyasi yoki muvaffaqiyatsiz tanlovdan keyin robot avtomatik ravishda tiklana oladimi?
Javob: Muvaffaqiyatsiz ushlash yoki mashinaning tayyor signali -vaqt tugashi kabi aniqlangan nosozlik holatlari uchun tiklash dasturlashtirilishi mumkin. Avtomatik tiklash sensorning fikr-mulohazalariga, mashina interfeyslariga va kelishilgan xato-ko‘rib chiqish ketma-ketligiga bog‘liq.
Savol: Robot turli mahsulotlarni qo'lda qayta dasturlashsiz ishga tushira oladimi?
Javob: Turli xil ish qismlari va ishlov berish ketma-ketligi uchun bir nechta mahsulot dasturlari sozlanishi mumkin. Avtomatik retsept tanlash ishlab chiqarish liniyasi konfiguratsiyasiga qarab PLC signallari, shtrix kodini identifikatsiyalash yoki ko'rish tizimi orqali amalga oshirilishi mumkin.
Savol: Robotni qabul qilish testiga nimalar kiritilishi kerak?
Javob: Amaliy qabul testi sikl vaqtini, qabul qilish va joylashtirishning muvaffaqiyati tezligini, joylashishni aniqlashning izchilligini, nosozliklarni bartaraf etishni va vakil ish qismlaridan foydalangan holda kelishilgan sinov muddati davomida uzluksiz ishlashni baholashi mumkin.
Issiq teglar: robotni yig'ish, Xitoy robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavodni olish
