RBTIC BRTIRUS2110A - bu ish qismlarini avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalariga o'tkazish, yo'naltirish va joylashtirish uchun olti o'qli sanoat robotidir. Uning og'irligi 10 kg va qo'l uzunligi 2,131 mm bo'lgan inyeksion kalıplama qismlarini olib tashlash, metall qismlarga ishlov berish va-paletlashning oxiri- kabi qo'ltiq uzunligi.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
BRTIRUS2110A |
|
Robot tuzilishi |
Olti-oʻq |
|
Nominal yuk |
10 kg |
|
Qo'l uzunligi |
2,131 mm |
|
Takroriylik |
±0,05 mm |
|
J1 Harakat oralig'i / Maks. Tezlik |
±155 daraja / 110 daraja / s |
|
J2 Harakat oralig'i / Maks. Tezlik |
-140 darajadan +65 darajagacha / 146 daraja/s |
|
J3 Harakat oralig'i / Maks. Tezlik |
-75 darajadan +110 darajagacha / 134 daraja/s |
|
J4 Harakat oralig'i / Maks. Tezlik |
±180 daraja / 273 daraja / s |
|
J5 Harakat oralig'i / Maks. Tezlik |
±115 daraja / 300 daraja / s |
|
J6 Harakat oralig'i / Maks. Tezlik |
±360 daraja / 342 daraja / s |
|
Quvvat talabi |
6,48 kVA |
|
Robotning vazni |
Taxminan. 230 kg |
|
Boshqarish tizimi |
HC nazorat qilish tizimi |
Ishlash samaradorligi
Kengaytirilgan kirish
2,131 mm uzunlikdagi qo'l uzunligi kattaroq ish joylari bo'ylab uzatishni qo'llab-quvvatlaydi, shu jumladan mashinaga kirish va palletizatsiya pozitsiyalari.
Takroriy joylashtirish
±0,05 mm takrorlanuvchanlik takroriy ishlov berish davrlarida ish qismini izchil joylashishini saqlashga yordam beradi.
Ko'p-burchak bilan ishlov berish
Olti-eksning harakati robotga qismlarni olish, qayta ishlash va joylashtirish pozitsiyalari orasidagi yoʻnalishini oʻzgartirish imkonini beradi.
Ish qismi va joylashuvning mosligi
Yuk tashish hajmi:Ish qismlarini va qo'l asboblarining oxirini{0}}10 kg nominal yuklamada birlashtirilgan yuk bilan ishlov beradi.
Joylashuv aniqligi:± 0,05 mm takrorlanuvchanlik qismlarni izchil joylashtirishni talab qiluvchi ilovalarni qo'llab-quvvatlaydi, masalan, mashinaga ishlov berish, qismlarni uzatish va palletlash.
Robot harakati:J1 ± 155 daraja, J4 ± 180 daraja va J6 ± 360 daraja aylanadi, bu turli yondashuv yo'nalishlari va bilak yo'nalishlarini qo'llab-quvvatlaydi.
Tutqichning mosligi:Qismning ogʻirligi, geometriyasi, sirt holati va mavjud tutqich nuqtalariga qarab{0}}ilovaga xos vakuum yoki mexanik tutqichlarni qoʻllab-quvvatlaydi.
O'rnatish maydoni:2,131 mm uzunlikdagi qo'l kengaytirilgan uzatishni qo'llab-quvvatlaydi, lekin mashinaga kirish, stacking balandligi va shovqinlarni tozalash to'liq ishchi konvert va hujayra tartibiga bog'liq.
Ilovalar
Metall plitalarni palletlash:Tayyor metall qismlarni ishlab chiqarish tarmog'idan-o'tkazing va ularni dasturlashtirilgan sxema bo'yicha palletlarga joylashtiring.
Inyeksion kalıplama qismini olib tashlash:Mashina ochilgandan keyin qoliplangan qismlarni olib tashlang, so'ngra ularni kesish, tekshirish yoki yig'ish stantsiyasiga o'tkazing.
Mashinani yuklash va tushirish:Ish qismlarini etkazib berish moslamalari va ishlov berish uskunalari o'rtasida foydali yuk va yetib borish talablariga javob beradigan joyga o'tkazing.
Qismni qayta yo'naltirish:Tegishli{0}}qo'l asboblari yoki maxsus burilish moslamasi-yordamida komponentlarni jarayon bosqichlari o'rtasida aylantiring.
Mashina va boshqaruv integratsiyasi
Avtomatlashtirilgan tsiklni muvofiqlashtirish:Robot kiritish-chiqarish signallari yuklash, tushirish va uzatish harakatlarini mashinaning{0}}tayyorligi, aylanish-to‘liq va nosozlik holatlari bilan muvofiqlashtirishi mumkin.
Periferik qurilmalarni boshqarish:Tutqichni ishga tushirish, konveyerning qo'l siqishlari va moslama signallari tanlangan kontroller konfiguratsiyasiga muvofiq hujayralar ketma-ketligiga kiritilishi mumkin.
Hujayra xavfsizligini muvofiqlashtirish:Xavfsizlik blokirovkalari, qo'riqlash va favqulodda to'xtash{0}} funksiyalari integratsiyalangan ishchi hujayra dizayniga kiritilishi kerak.
Moslashtirish xizmatlari
Ish qismi-Maxsus tutqichlar
Yakuniy effektorlar qismlarning o'lchamlari, og'irligi, tutqich sirtlari va kerakli yo'nalish atrofida ishlab chiqilishi mumkin.
Layout-Maxsus harakat dasturlari
Qabul qilish, uzatish, mashinaga kirish va tushirish yo'llari maqsadli ishlab chiqarish sxemasi uchun dasturlashtirilishi mumkin.
Jarayon ketma-ketligi konfiguratsiyasi
Ishlov berish, qismlarni burish va stacking ketma-ketligi talab qilinadigan ishlab chiqarish aylanishiga va ulangan uskunaga moslashtirilishi mumkin.
O'rnatish va ishga tushirish
Robot va moslamalarni sozlash:Mo'ljallangan hujayra tartibi uchun robotni o'rnatish joyini, asbob markazi nuqtasini va ish qismi mos yozuvlar koordinatalarini sozlang.
Dastur va tsiklni tekshirish:Ishlash ketma-ketligini tekshirish uchun qabul qilish, uzatish, mashinaning o'zaro ta'siri va joylashtirish orqali haqiqiy ish qismlarini ishga tushiring.
Operatsion xavfsizlik sinovi:Ishlab chiqarishni topshirishdan oldin blokirovkalar, favqulodda toʻxtashlar va nosozliklarni bartaraf etish-protseduralarini tasdiqlang.
Ta'minot va{0}}sotishdan keyingi yordam
Uskunalar doirasi:Robot qo'lini va HC boshqaruv tizimini asosiy ta'minot sifatida belgilang; kotirovkada tutqich, armatura, kabellar va integratsiya ishlarini alohida ko'rsating.
Texnik hujjatlar:Taqdim etilgan foydalanish qo'llanmasini, boshqaruvchi va elektr ma'lumotlarini, o'rnatish chizmalarini va texnik xizmat ko'rsatish ko'rsatmalarini aniqlang.
Xizmat va xizmat ko'rsatish:Buyurtma yoki xizmat shartnomasida nosozliklarni bartaraf etish, ehtiyot qismlar-mavjudligi va texnik xizmat ko‘rsatish bo‘yicha ko‘rsatmalarni belgilang.
TSS
Savol: BRTIRUS2110A ning aylanish vaqtiga nima ta'sir qiladi?
Javob: Tsikl vaqti sayohat masofasiga, harakat profiliga, ish qismining og'irligiga, tutqichning javobiga va mashina sinxronizatsiyasiga bog'liq. Maksimal qo'shma tezlikning o'zi to'liq aylanish vaqtini aniqlamaydi.
Savol: BRTIRUS2110A qanday quvvat manbai talab qiladi?
Javob: Ro'yxatdagi quvvat talabi 6,48 kVA. Kirish kuchlanishini, fazani, chastotani va kontaktlarning zanglashiga olib, HC kontrollerning elektr xususiyatlariga qarshi himoyasini tasdiqlang.
Savol: BRTIRUS2110A qanday dasturlash imkoniyatlarini qo'llab-quvvatlaydi?
Javob: Variantlar HC boshqaruv tizimining konfiguratsiyasiga bog'liq. Qo‘lda o‘rgatish, saqlangan dasturlar, tashqi ishga tushirish signallari va kerakli qurilma-nazorat aloqalarini qo‘llab-quvvatlashni tasdiqlang.
Savol: BRTIRUS2110A qanday texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi?
Javob: Muntazam texnik xizmat ko‘rsatish kabellar, ulagichlar, o‘rnatish murvatlari, g‘ayritabiiy shovqin va tebranishlarni tekshirish,{0}}modelga maxsus moylash va tekshirish jadvaliga rioya qilishni o‘z ichiga oladi.
Savol: BRTIRUS2110A bir nechta smenada ishlay oladimi?
Javob: Muvofiqlik ish aylanishiga, harakat rejimiga, atrof-muhit sharoitlariga va texnik xizmat ko'rsatish talablariga bog'liq. Nominal ish davri maʼlumotlari va atrof-muhit chegaralarini-ishlab chiqaruvchi bilan tasdiqlang.
Savol: Qanday kafolat va ehtiyot qismlar-ko‘mak mavjud?
Javob: Kafolat muddati, qamrov, istisnolar, ehtiyot qismlar-mavjudligi va texnik javob choralarini tasdiqlang. Chet ellik xaridorlar, shuningdek, masofaviy qoʻllab-quvvatlash va qismlarni almashtirish-yozilishiga aniqlik kiritishlari kerak.
Savol: BRTIRUS2110A kotirovkasi nimani o'z ichiga olishi kerak?
Javob: Robot, HC kontroller, standart kabellar va aksessuarlar, tegishli dasturiy ta'minot, qadoqlash, etkazib berish shartlari, kafolat, etkazib berish muddati va to'lov shartlarini ko'rsating. Tutqichlarni, moslamalarni va ishga tushirishni alohida ko'rsating.
Savol: Loyihani baholash uchun qanday ma'lumotlar kerak?
Javob: Ish qismining chizmalari va vazni, maqsadli aylanish vaqti, olish va tushirish koordinatalari-, mashina interfeyslari, ish soatlari, quvvat manbai tafsilotlari va sayt tartibini taqdim eting.
Issiq teglar: sanoat robotini tanlash va joylashtirish, Xitoy sanoat robotlarini ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavodni tanlash va joylashtirish
